پونی دارتمور بر خلاف همسایه خود یعنی پونی اکسمور در طول قرنهای متمادی که در ارتفاعات مورلند در منطقه ی دوون در جنوب غربی انگلستان آزادانه زندگی می کردند. تحت تاثیر تعدادی نژاد قرار گرفتند. تصور بر اینست که این نوع پونی در عصر ساکسون ها در مور زندگی می کرده است بعدها مسیر مهم بزرگانی میان اکستر و پلایماوث در اختیار اسب های مختلف بوده است که به طور قطع برخی از آنها بر نژادهای بومی اثر داشته اند. اسب های عرب و بارب را که جنگجویان صلیبی با خود آورده اند در مسیر منتهی به مور یافت شده است.
شرایط اقلیمی بد منطقه مورلند باعث شد که اسب های آزاد و رها در مور با توجه به اندازه ی خود انسجام زیادی به دست آوردند. در طول انقلاب صنعتی به خاطر نیازهای صنعت، معدن، رشد و توسعه اسب های جدید احساس شد. به دنبال آن پونی های دارتمور و شتلند بسیار کوچک به منظور ایجاد اسبهایی مناسب برای کار در اعماق زمین آمیزش داده شدند. این نوع پونی که برای سوارکاری تکامل یافته بود ویژگی های خود را از دست داد. برای بهبود ویژگی این پونی از پونی های ولش مانتین ، پولو پونی و هاکنی استفاده شد.
این پونی پر طاقت بوده برای سواری مناسب و دارای فعالیت اندک است. ساختار بدنی استوار، هوش بالا و خلق و خوی آرام، این پونی را به حیوانی ایده آل برای کودکان تبدیل کرده است.